李如松被临津江所阻无法进军。柳成龙与部下使用桑结连日制造浮桥，终于让明军渡过临津江。但是李如松过江后驻守坡州仍然没有进攻汉阳。柳成龙派人去汉阳探查军情。在汉阳，宇喜多秀家为了防止城内朝鲜人作明军内应，即下令将城内所有朝鲜男人杀死。柳成龙得知情况后，跑去求李如松赶紧进军。

李如松还是不肯。柳成龙大发雷霆，要金命元率朝鲜军单独去进攻汉阳，被李如松阻止。消息传回定州，朝鲜朝廷大为震动。光海君去找沈惟敬，希望他能下令让李如松进军。此时辽东经略宋应昌到来，下令要李如松立刻进军汉阳。宋应昌把光海君求明军出兵的事情告诉了宣祖。宣祖因此对光海君擅自做主大为不满。

在坡州，李如松得知了日军从汉阳撤退的消息，便带领军队赶往汉阳。而骆尚志认为这是敌人的诱引策。果然在碧蹄馆，小西行长率军埋伏，截击了李如松。明军大败，伤亡惨重。李如松回军营便准备撤兵。柳成龙阻止明军撤退，朝鲜将领和明军将领发生冲突，李镒遭到殴打。

朝鲜朝廷对此感到不满，众臣一致要求朝鲜军脱离明军独立编制。宣祖将这个要求告知宋应昌。然而宋应昌却表示要带明军离开朝鲜回中国。宣祖挽留，宋应昌指出这是朝鲜大臣无谓的自尊心作祟。宣祖把责任推给众臣。李恒福推荐他的岳父权栗去对抗日军。柳成龙被封为三道都体察使，与权栗准备在幸州山城迎战日军。