夜，处于城市沿海的无限三角洲地区被诡异的气氛笼罩着，一名沉睡的黑发少女似乎听到有人在梦中不停重复呢喃着毁灭的时刻即将来临的，并呼唤着要收集三个魔具。在火焰前占卜的火野丽与被噩梦惊醒的地场卫似乎也得到了同样的预示，仿佛是有什么不安的危机正在靠近。

清晨，月野兔又跟往常一样起晚了，而和戴安娜一同从30世纪来到现代进行水手战士修行的小小兔已寄住在月野家。这是一个再普通不过的清晨，但晨间新闻却播报在港区公园，有一名无限学园的少女产生“返祖现象”变成了怪物袭击群众……另一边，两个神秘的青年——天王遥、海王满，作为世界知名的赛车手和小提琴家、同时也是无限学园高中部的学生，出现在了我们的视线中。

放学后，小兔在皇冠游戏厅与水野亚美、火野丽、木野真琴、爱野美奈子四个好友会合，并偶遇了也在游戏厅玩赛车游戏的天王遥，而地场卫则在游戏厅外邂逅了海王满，大家被这俩人身上的神秘气息吸引。回家路上，正当大家因天海二人而对无限学园产生兴趣时，街上的一名无限学园的少女突然发生“返祖”变成了怪物，5位战士即刻变身消灭了敌人。为何无限学园的学生会接连变成怪物？大家决定前往无限学园一探究竟……