刘伯承到达龙巴铺，了解到有国民党部队已经穿过龙巴铺奔向泸定县城，下令再次分兵两路，孙继先带着一路红军火速追向国民党部队，陈锐南则带着加强连守在龙巴铺阻击袁国瑞的大部队。

袁国瑞带着大部队到达龙巴铺，陈锐南指挥红军利用有利地形准备阻击，与袁国瑞的部队展开血战。蒋介石得知袁国瑞的先锋排到达泸定桥，而袁国瑞的大部队和红军在龙巴铺交火，要求袁国瑞死死守住龙巴铺，希望能为先锋排创造炸毁泸定桥的时间。

袁国瑞的先锋排提前赶到泸定桥，并拆毁了桥上的桥板，就在他们想要炸毁泸定桥的时候，孙继先带着部队赶到，准备强夺泸定桥。另一边陈锐南带着加强连死死守着龙巴铺，由于双方兵力差距过大，加强连死伤惨重，刘伯承得到消息后，命令大部队火速赶往增援。

泸定桥上只剩下了桥索，孙继先组织精锐部队沿着桥索继续向前冲锋，他们顶着敌人的枪林弹雨，用生命强行夺桥。另一面，由于子弹用尽，陈锐南命令小分队和彝族红军上刺刀，双方进入肉搏战。

孙继先成功拿下泸定桥，开始在桥面上铺设桥板，而陈锐南的加强连在一番血战之后死伤殆尽，拉铁和天骏也都壮烈牺牲，陈锐南从血泊中摇晃着站起来，举起红军的旗帜，身中数枪之后倒下，紧要关头，红军救援部队冲了上来，袁国瑞赶紧带着部队逃跑……

5月29日，经过一昼夜的艰苦战斗，在刘伯承和聂荣臻的指挥下，先遣支队于龙巴铺全歼了前来增援的袁国瑞第四旅，龙巴铺战役组织了敌军增援泸定桥的意图，为保证夺下泸定桥做出了不可磨灭的巨大贡献。

蒋介石得知泸定桥失守，明白大势已去，知道他围剿红军的计划彻底失败。最终，毛泽东、周恩来、朱德率中央红军纵队顺利通过泸定桥。

（全剧终）