若娴信任天纵也想要前往，向梅表示赞同，朱铁桥虽然有意见也不得不跟着去。天纵进城后，觉得街上的人都怪怪的，其实这是官兵扮的。疯五对打倭寇有些迫不及待，天纵便将自己想要伏击倭寇的想法说了出来，得到了赞同。并向疯五解说了路人的奇怪和路上没有炊烟的现象。这时戚继光等人也准备就绪，天纵一行人也碰到了他们，但不明戚继光的身份。疯五一开始误解他们是临阵脱逃，便冷嘲热讽。戚继光表明身份但并未明确解释自身打扮的由来。这让天纵一行人对其仍存在误解。临行前，天纵将自己的发现告诉了戚继光，言语中透露了鄙视，并对刚到的向梅说这是一些贪生怕死之辈，很是气愤。戚继光听了天纵的话，让手下燃起了炊烟。

倭寇的小部分人先行入城刺探是否有埋伏，严世藩这一边也很是着急，幸好胡大人之前与戚继光商议过，早做了准备，此时严世藩松了一口气。但又觉得不安，派自己的手下告诉法王不要久留。倭寇真的认为城中已经没有了明军，天亮就进了城中。天纵一行人，制定了计策应对倭寇，分散行动。朱铁桥执意与若娴一组，天纵让向梅和向心僧跟着保护，并对向梅表示了关心，疯五和天纵一起行动。疯五和天纵初试大捷，并未发现身后还有倭寇。而此时朱铁桥和若娴却被倭寇给劫持了，两个人被随后而来的向梅和向心僧相救。戚继光也在与倭寇厮杀。他发现了天纵一行人杀的倭寇，但未来得及做出反应，就赶往下一个地点。若娴四人穿上了倭寇的衣服混入其中。听到肥源一郎与戚继光的对话，若娴找到了戚继光。戚继光慷慨激昂的发言让人心生敬意。疯五和天纵赶到也指着倭寇大骂。两方厮杀，天纵与肥源一郎对战，两个人难分胜负，援兵也正在赶到。郭向梅在巷中对战一队倭寇，毫不手软。九如法王也赶到现场，天纵心中细细盘算如何应敌，疯五也又与那女徒弟对打了起来，郭向梅在杀完倭寇后又与汪头领对阵起来……