AG115年…故乡欧华遭到来历不明的敌人『UE』袭击，因而成为孤儿的菲利特被诺拉的联邦军基地阿灵斯顿的军队收养。菲利特深信，总有一天向UE反击的时机一定会到来，因此按照从母亲手中接到的AGE装置里的设计图，制造出被称为救世主的MS『钢弹』。随後UE的MS型机体终於也向诺拉侵袭而来。菲利特为了拯救诺拉的人民，亲自启动了钢弹！