《鲁豫有约》为香港凤凰卫视的电视谈话性节目，凤凰卫视于1998年开播，后进入中国大陆电视，在各个地方电视台播出，2008年湖南卫视购买中国大陆区独播版权并与4月14日开始播出。2010年1月4日，《鲁豫有约》登陆安徽卫视，每周一到周五的晚间21：27分播出。
一段段窝心的真情，三千六百秒赤诚对话，千万次殷切回响，打造昆仑润滑油特约之鲁豫有约：说出你的故事。鲁豫觉得采访别人是一件快乐的事情。因为最大的益处是获得心态上的平和。她最深的感触是这个世界上没有过不去的坎，没有什么事可以吓倒谁或难倒谁。而女人也正是因为这些坚强而显得更美丽。
节目寻访拥有特殊经历的人物，一起见证历史，思索人生，直指生命的体验与心灵秘密，创造一种新颖的谈话记录。主持人鲁豫对人的关注与被采访者心灵的对话。鲁豫相信，没有一个人的故事是不精彩的。她说：我对人、对故事比较感兴趣，我对讲道理半点兴趣都没有。
2005年开始节目改成日播，播出平台也由凤凰卫视中文扩大到国内省级电视台。2008年4月14日，《鲁豫有约》进驻湖南卫视。《鲁豫有约》在湖南卫视播出以后，之前卖给的所有地面频道将会停止播出。2009年9月24日，获悉该节目将从下周一开始遭遇调整，改为每天的中午一点多播出。关于《说出你的故事》退出黄金档的安排，湖南卫视的官方解释是“根据广电总局发出的《关于促进高清电视发展的通知》，晚上18：30到23：00要全部播出高清节目，而《说出你的故事》在技术上并不兼容高清播出的要求。”2010年1月4日，《鲁豫有约》开始在安徽卫视周一至周五每晚21:27播出，并更名为《爱传万家——说出你的故事》。&am
