18岁的高中生悟空缺乏自信,在学校也并不受欢迎,但从小在爷爷孙悟饭的严厉调教下,年纪轻轻的他已经是位一等一的武术高手。在爷爷悟饭惨遭短笛大魔王毒手后,悟空遵循爷
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爷的遗嘱,投奔悟饭的师傅龟仙人,并踏上了收集齐七颗龙珠(他已经有其中一颗),以阻止短笛企图借用七龙珠控制世界的野心的冒险。在龟仙人的教导,以及布尔玛、乐平和其他一路上结识的朋友们的帮助下,悟空逐渐成长为一个战无不胜的斗士。在寻找七龙珠冒险中,他经历了无数艰难险阻,克服了身体和精神的考验,最终不惜倾出生命,和自己的朋友们一起拯救了世界。