镖头周方奉朝廷之命护送武林宝物鸳鸯刀上京,御前侍卫卓天雄假扮盲人,暗中协助。相传鸳鸯刀内藏天下无敌的秘密,江湖好汉多欲得之,反清英雄萧半天遂与师侄林玉龙、任飞凤夫妇密谋截劫,于客店乘乱夺刀,以助反清大业。天女中慧为逞强暗中偷刀,与身世不的的书生袁冠南争夺宝刀,二人不打不相识,更互生情愫。
天与众会合后再谋夺刀大计,矫装相士查探,与伪装算命的雄暗自较量。几轮混战后,鸳鸯刀终落在天手上。天将慧许配予南,不料在天寿宴上,南发现天妻竟是其生母,疑与慧为兄妹关系,双方均伤心,哑仆竟声言二人非兄妹,天却不欲公开内情,众人争拗间,时雄率官兵寻至……
萧半天家被围,道出二十年前往事:萧女中慧本姓杨,与书生袁冠南为世交,鸳鸯刀本属袁、杨两家所有,卓天雄却助朝廷夺去宝刀。天原为太监,义抱不平救出袁、杨两位夫人及杨女中慧,袁子却于乱中失散。天为掩人耳目佯称两位夫人为其妻妾,并认杨女慧为女儿,众人疑团尽释。
雄于此时掳去袁夫人要胁交出鸳鸯刀,南施计救母亲,自己却身陷机关,幸得慧夜探牢狱相救。孰料雄、天抢到的均为假刀,后一老丐携真刀出现,教慧击退清兵,并揭破鸳鸯刀内“仁者无敌”的秘密。官兵追至欲捕雄,天以德报怨护之,雄悔悟,决改邪归正。