半平太和龙马在他们穿越的地点——神里村大道上发现一个受伤昏倒的男人。半平太觉得这人也许是从幕末时代穿越来的，然而，这个叫鬼泽的男人不过是当地有名的暴走族的前头目罢了。他们听寅之助介绍，这个鬼泽当年人称“鬼达摩”轰动一时，五年前在一次大规模斗殴活动中被逮捕，最近才放出来。

但是，据他说，刚刚被当初斗殴的对手猿川率人袭击了，而且对方声称要加害他的家人。而猿川等人要下手的对象，就是鬼泽入狱后与其离婚的理央和他们的女儿优菜。因为父亲出狱，优菜在学校被人欺侮，半平太批评那些与她同校的私墪学生们没有尽力帮助同伴。不久，理央在半平太面前遭猿川绑架，半平太亦被打伤。

鬼泽听说此事后，独自去救理央。半平太决定保护理央和鬼泽二人免遭猿川的毒手，村民们却抱定了各扫门前雪的态度，龙马也反对半平太为了所谓道义之类一钱不值的玩意去冒险。半平太孤身一人闯进猿川的老窝，以寡敌众。就在危急时刻，龙马带着晴香和寅之助赶到。