为了寻找父亲下落而落脚新选组驻在所的千鹤，渐渐的与队士们打成一片。某一天，与队员一同在市内巡逻的千鹤被卷入一场骚动，但也因此得知长州藩士的可疑行动。这就是历史上著名的「池田屋事件」的开端。