飞虎队是香港第一支准军事化的特种警察部队，主要肩负反恐，处理高危险性罪案，拯救人质等特殊任务。这日，高家朗等飞虎队成员顺利完成模拟反恐怖训练，高家朗向雷焯锋雷长官报告此次训练结果，雷长官知晓高家朗的心结，他将高家朗父亲高逸泰即将举行授勋仪式的事情告诉家朗，并劝说高家朗不要将重要的事情放在心上，偶尔要学会与人分享倾诉。

高逸泰是香港警界的一位传奇人物，他的授勋仪式如期而至，其太太帮高逸泰整理行装，高逸泰称自己再奋斗几年，帮儿子打下基础后便会退休，陪着太太四处环游。这时，一条不明来历的短信传入了所有警察的手机中，一伙神秘歹徒称他们将要破坏现场，歹徒向高逸泰提起了1989年的命案，高逸泰心中略慌，连忙电话询问好友聂宇航，他怀疑此次的歹徒跟1989年的案子有关。

聂宇航与高逸泰之子高家俊二人负责现场的安保工作，二人配合有序，不愿授勋仪式出半分差错。正在这时，神秘组织黑了警局的系统，将他们的要求告诉高逸泰。神秘组织要求高逸泰在领勋章时说出他跟另一个心爱女人的爱情故事，同时要求高逸泰进行裸跑，否则他们埋藏的两颗定时炸弹将会直接爆炸。授勋仪式是全香港直播，高逸泰丢不起这张老脸，同时香港警察也不会受任何歹徒威胁，他坚定地告诉歹徒，他不止不会裸跑，就连领带都不会摘。

仪式现场进入高戒备状态，警察的所有动向都被歹徒监控着，聂宇航劝说高逸泰为了全港人民安全先选择妥协，他可用爱情故事拖延时间，他们再伺机找出定时炸弹的位置。高逸泰虽然心有不愿，可眼前的形势根本不容得他选择。授勋仪式准时开始，高逸泰上台接过勋章准备发表感言，神秘组织再次提醒高逸泰说出自己的爱情故事，高逸泰不得已只好顺着神秘组织的话说下去，原来，他在与现任太太结婚之前曾经谈过一次恋爱，1989年的那场命案正是他亲手杀了他最心爱的女人，留下了尚在襁褓中的儿子。

高逸泰向全港人民否认他杀了心爱女人的事情，神秘组织引爆第一颗定时炸弹，第一颗定时炸弹爆炸于金紫荆广场，引起了警方的高度重视，甚至出动了飞虎队。与此同时，高家俊察觉到停车场的异常，他孤身来到停车场里，遇到了一位身形可疑的蓝色西装男。二人交起手来，蓝色西装男摆脱高家俊，携带枪支冲进仪式现场。高家俊将情况汇报给总局，也立马追上。

蓝色西装男顺利进入现场并挟持了高逸泰，他带着高逸泰一同逃跑。聂宇航凭借多年的丰富经验，立刻锁定了歹徒的逃跑路线，与此同时，第二颗炸弹也被引爆。飞虎队收到命令，一同赶往现场伏击。蓝色西装男没有料到飞虎队的出现，他本想以高逸泰为人质，做最后的拼博，哪知高家朗当机立断，再加上高家俊的及时赶到，高逸泰成功被救下。

高逸泰在授勋仪式上的话引起了全港人民的议论猜测。高家朗此次行动虽不按行程走，却也没有因亲情而失去理智，雷长官并没有责罚高家朗，反倒推荐他面试一事。夜晚，飞虎队正打算狂欢庆祝时，高家俊前来找家朗，二人虽是同父异母的亲兄弟，却感情不和。高家俊责怪高家朗不顾自己父亲的安全，高家朗却明确地认为自己此次行动没有任何失误，兄弟二人不欢而散。

香港警察总部，上级要求聂宇航解释颁授勋章仪式上保安工作的失误，聂宇航身为高家俊的师父，他将全责揽下，称此次乃是因保安编排的失误，他愿意负全责，高泰逸听此，心中诧异。夜晚，高逸泰的太太小兰因授勋仪式上的事情耿耿于怀，高逸泰出声宽慰。这时，高家俊归家，他提起聂宇航替他揽下全责的事情，心有不安，高逸泰出声提醒高家俊，当个好警察固然重要，但他也希望高家俊能够学会随机应变。

飞虎队进行应变能力的训练，全队由高家朗带队，高家朗判断失误致使任务失败，雷长官厉声批评飞虎队，要求所有的成员都取消假期，回总部加操。另一边，高逸泰恐授勋仪式上的事情会让自己的警途受影响，他以一套楼盘贿赂韩长官，从韩长官口中探得现如今的情况，现唯有抓到那伙神秘组织，才能够掩盖得掉他在仪式上的丑闻。

高家俊率人调查劫持高逸泰的神秘势力，却意外发现一宗贩毒案。贩毒案的嫌疑人为鸿图的可乐，聂宇航也得到消息，星期四的凌晨三点，观塘码头会有一批大货，届时鸿图那边会有一定的火力，除了全局警员倾巢而出之外，他还命人通知飞虎待命，准备将毒贩一网打尽。